Peter is al bijna tien jaar redacteur en auteur voor het gerenommeerde boek Tekst & Commentaar Ruimtelijk bestuursrecht (zevende tot en met elfde druk). Dit boek is het startpunt voor juristen om alle vragen op het gebied van omgevingsrecht op te lossen. Hij schrijft zelf al het commentaar bij de Woningwet.

Ook zal Peter samen met Eric Moesker al het commentaar voorzien bij bouwen onder de Omgevingswet voor het boek Tekst & Commentaar Omgevingswet. Dit boek zal nog verschijnen voordat de Omgevingswet op 1 januari 2022 in werking treed